行星齒輪減速機傳動系統的凈重，一般狀況下正比例于傳動齒輪的凈重，而傳動齒輪的凈重與其說原材料和熱處理工藝硬度有非常大關聯。比如在同樣輸出功率下，滲碳淬火傳動齒輪的凈重將是熱處理傳動齒輪凈重的1/3上下。因此對于行星齒輪減速器的結構特點和傳動齒輪的荷載特性，應當普遍選用硬齒面傳動齒輪。得到硬齒面傳動齒輪的熱處理工藝方式許多，如表面淬火，總體淬火、滲碳淬火、高頻淬火等，應依據行星齒輪減速器的特性考慮到選中。

1、表面淬火

普遍的表面淬火方式有高頻率淬火(對小規格傳動齒輪)和火苗淬火(對大容量傳動齒輪)二種。表面淬火的淬硬層包含輪齒底端時，其實際效果*好是。表面淬火常見原材料為碳的摩爾質量約0.35%~0.5%的不銹鋼板材，齒面硬度可以達到45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火傳動齒輪具備相對性較大的承載力，但務必選用深度加工工藝流程(磨齒)來清除熱處理工藝形變，以確保精密度。

滲碳淬火傳動齒輪常見滲碳前碳的摩爾質量為0.2%~0.3%的碳素鋼，其齒面硬度經常在58~62HRC的范疇內。若小于57HRC時，齒面抗壓強度明顯降低，高過62HRC的時候延性提升。傳動齒輪心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火傳動齒輪的硬度，從傳動齒輪表面至深層次應慢慢減少，而合理滲碳深層要求為表面至深層次應慢慢減少，而合理滲碳深層要求為表面至硬度52.5HRC處的深層。

滲碳淬火在傳動齒輪彎折疲勞極限層面的功效除使芯部硬度逐步提高外，還取決于有表面的殘留壓地應力，它可使傳動齒輪較大拉應力區的地應力減少。因而磨齒時不可以磨輪齒一部分，滾齒時要用留磨量端銑刀。

3、高頻淬火

選用高頻淬火可確保傳動齒輪在形變*少的標準下做到很高的齒面硬度和耐磨性能，熱處理工藝后可不會再開展*終的深度加工，提升了承載力。這針對不容易磨齒的內傳動齒輪而言，具備獨特實際意義。

4、想齒合傳動齒輪的硬度組成

當大、傳動齒輪均為軟齒面時，傳動齒輪的齒面硬度應高過傳動輪。而當二輪均為硬齒面且硬度較高時，則取二輪硬度同樣。